“現在開(kāi)塔吊不用爬高上低了，我們在辦公室就能操作，既舒適又安全，而且還能一個(gè)人同時(shí)操作多臺塔吊。比起之前真是翻天覆地的變化啊！”在陜建機股份參建的張江康橋綠洲項目中塔吊司機劉師傅感慨道。

日前，由陜建機股份龐源機施和中建三局合作的張江康橋綠洲項目?jì)膳_塔機順利完成了5G智能操控系統改造升級，操作人員坐在辦公室，利用5G網(wǎng)絡(luò )系統遠程操控，大幅提升了塔機工作效能。

  近年來(lái)，該公司致力于打造智能、高效、安全的工程機械，隨著(zhù)數字技術(shù)不斷深化應用，自主產(chǎn)品STC系列塔機產(chǎn)品制造和租賃服務(wù)智能化階梯式跨越升級。高水平科技自立自強的具體實(shí)踐，展現了陜建機股份科技創(chuàng )新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展的圖景。

跨越一：智能駕駛室，搭建塔司“最美空中樓閣”

陜建機股份主導產(chǎn)品STC600塔機是當前國內建筑市場(chǎng)高端起重設備，配置的電氣系統和液壓頂升系統采用國際領(lǐng)先的智能控制技術(shù)。電控系統具有制動(dòng)器失效保護、平穩起升、恒功率、回轉平穩控制、蟻速、防搖、防掛保護等功能。特別是該機型配備的智能駕駛室，集控制室、電器間、衛生間為一體，具有電加熱玻璃除霧除霜、安全氣囊座椅、冷暖空調，一年內無(wú)需處理的生化處理衛生間，大大減少塔機司機每日爬梯登高之苦。為司機架起理想的“空中樓閣”。

“以往司機在60米以上的塔機上操作，吃飯、上衛生間等都需要來(lái)回爬塔，很不方便。為了解決這些問(wèn)題，我們研制了這款高端的塔機司機室，可滿(mǎn)足司機1-2天的生活所需，提高了工作效率。”該公司工程機械研究院負責人說(shuō)。

跨越二：從“高空”到“地面”，突破行業(yè)“四大難題”

隨著(zhù)多年發(fā)展壯大，該公司現擁有各種塔機、施工電梯等工程機械設備超過(guò)一萬(wàn)二千臺，塔機總噸米數已超過(guò)兩百萬(wàn)噸米，全球行業(yè)領(lǐng)先，但設備租賃服務(wù)中長(cháng)期存在“成本費用較大、安全風(fēng)險較高、工作環(huán)境較差、智能感知較弱”等行業(yè)四大難題。為此，公司設計研發(fā)了施工現場(chǎng)地面遙控系統。該系統利用5G與UWB無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，塔司在地面通過(guò)可移動(dòng)的操作手柄進(jìn)行操控，同時(shí)在遙控顯示屏上觀(guān)測吊鉤距離，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調整規劃吊裝路徑，以實(shí)現吊掛物精準安全到達指定位置，提高了塔機吊裝的效率，減少安全事故的發(fā)生。塔機從“高空操作”到“地面操作”，有效解決以上難題，此項技術(shù)也取得國家新型實(shí)用專(zhuān)利證書(shū)。

跨越三：從“地面”到“遠程”，吊裝智變“新體驗”

隨著(zhù)科技的高速發(fā)展，未來(lái)塔機產(chǎn)品人性化、智能化、少人化發(fā)展成為趨勢。該公司持續升級塔機操作系統，開(kāi)發(fā)的遠程操作平臺，推動(dòng)整個(gè)塔機行業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

該平臺具有三大功能：一是5G視頻監控功能。6個(gè)全景高清攝像頭和1個(gè)可動(dòng)態(tài)追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，使塔機司機雖處千里之外，卻始終“身臨其境”，全方位監控，有效降低吊裝過(guò)程中的安全隱患，可實(shí)現“一人多機”操作；二是塔機吊裝狀態(tài)監測。實(shí)時(shí)監測塔機的起重重量、起吊高度、當前風(fēng)速等狀態(tài)。高效智能地執行避障行走、自動(dòng)吊裝、回退旋轉等既定運行過(guò)程，吊裝定位精度可達到厘米級；三是遠程操作功能，實(shí)現塔機遠距離控制，在辦公室內完成塔機所有高空操作，減少司機上下攀爬塔機的體力和時(shí)間消耗，調節因工作環(huán)境帶給工作人員的負面情緒，避免高溫及寒冷等惡劣天氣影響等。

跨越四：從“遠程”到“無(wú)人”，邁向發(fā)展“新高度”

   采用施工環(huán)境靜態(tài)建模，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調整規劃吊裝路徑，實(shí)現從“塔機遠程操作”變到“無(wú)人化”的跨越。

該系統首次采用激光雷達建模技術(shù)運用于塔機無(wú)人控制領(lǐng)域，激光雷達可隨塔機360度旋轉，將塔機周?chē)矬w進(jìn)行全方位探測，并生成點(diǎn)云數據，用建模算法處理生成周?chē)ㄖ锏娜S模型，最后進(jìn)行避讓算法處理，實(shí)現塔機碰撞預警及合理避障等智能化操控。自主路徑規劃和自主運行，實(shí)現塔機施工智能化、少人化、無(wú)人化的理念。

陜建機股份堅持科技創(chuàng )新驅動(dòng)，持續推進(jìn)工程機械設備制造智能化、數字化，不斷發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為企業(yè)核心競爭力提升添磚加瓦。